lunes, 21 de octubre de 2013

Robotica




Que es la Robotica?
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un Robot.
Es un dispositivo re programable y multi-funcional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados en movimientos programados.

El termino "Rebotica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots.

Clasificación de los Robot
En base a su evolución:
1° Generación: Sistema de control basado en "Paradas Fijas" mecánicamente (mecanismo de relojería que mueven las cajas musicales o los juguetes de cuerda)

2° Generación: El movimiento se controla a través de una secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética (industria automotriz)

3° Generación: Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta percepción de su entorno a través del uso de sensores. Con esta generación se inicia la era de los Robots Inteligentes y aparecen los lenguajes de Programación

4° Generación: Robots altamente inteligentes con mas y mejores sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea. Incorporan conceptos "Modélicos" de conducta

5° Generación: Actualmente se encuentran en desarrollo. Basaran su acción principalmente en modelo conductuales establecidos.